D机芯就是非常灵活的智能机械手，双轨道，能够捶打，挤压，揉捏，按压，上下左右行走等，属于高端产品，带有编程程序，太空中的体验，能够真正体验到按摩椅带来的放松舒适。 1D和8D几乎相同，没有3D带来的按摩的体验，属于低端产品的按摩椅，靠固定的按摩头，正反转交替按摩，固定不灵活，只是在个部分加了气囊，没有智能体验感，买了也是体验感差，非常不值得入手。 程序上，机械手能够满足基本要求，手法越多越好，比如上下左右行走，拍打，捶打，推拿等手法。每个产品都有不同的按摩程序。 上半身的按摩，选择按摩手贴合度高的，按摩效果更好，减少酸疼，更利于放松，腰部和臀部更适合有加热效果的，更能有效的缓解腰酸背疼和疲劳感，对腰肾也是更好的保护。

脚底按摩，重视脚底按摩通常会有，气囊包裹、气囊气压、滚轮推、滚轮揉、滚轮滚等5种方式。不重视腿部按摩的按摩椅厂家，就只有气囊气压和滚轮滚2种。 因为腿部的按摩程序结合上身的按摩程序，全身一体化按摩，按摩程序就会变得非常复杂，对于国内，程序同时控制多个不同部位的机械机芯技术还没完全成熟，如果制作投入成本就会很高，国内很多厂家只会考虑怎样用，节省方便又能保证质量，功能少一点没所谓，外观好看重要，去思考产品生产，所以在重视全身按摩还同步重视腿部按摩的机型非常的少，通常只有高端机才会有这些真正全身体验的按摩手法，所以为什么会有3万以上的按摩椅出现。 国内很多1万元左右的按摩椅产品，很多都不会强化脚底按摩的功能，所以国内的按摩椅厂家很多都不会强化描述按摩椅的腿部按摩的功能这个卖点，有的商家为了弥补腿部按摩的弱项，会特别外赠送一个单独的腿部按摩器给客户。